车路协同技术是未来智慧交通的重要方向之一，2010年前后，国家开始重视车路协同技术，在国家科技重大专项和各地方政府支持下，开展一些技术研究和小范围试点。“十四五”时期，国家出台新一代基础设施建设规划，大力支持智慧交通建设。许多城市开始全面推广应用车路协同系统，如智能交通灯、车辆与基础设施联网等。未来国家将重点发展车辆自动驾驶等新一代车路协同技术。同时，将加强标准完善，推动车路协同技术在更广泛领域的应用，服务智慧交通建设。
中国车路协同政策涉及智慧交通、车联网等多个领域。政府层面持续出台相关政策法规推进车路协同行业快速发展，以匹配现代化经济体系的建设需求，为全面建成社会主义现代化强国提供重要基础支撑。一系列政策意见的出台，都给车路协同行业的发展带来比较好的政策环境。其中，智慧交通将更进一步发挥“新基建”的重要支撑作用;车联网政策主要集中于大力推动车联网基础实施建设、商业化应用、相关的5G，V2X等高新技术发展、信息安全保障等几方面。
国家规划大力推动智能汽车和车路协同领域发展。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》框定了以智能交通为首的十大数字化应用场景的具体范围，作为构建数字社会、提升政府数字治理水平、营造良好数字生态的重要指引。纲要提出要发展自动驾驶和车路协同的出行服务。推广公路智能管理、交通信号联动、公交优先通行控制。建设智能铁路、智慧民航、智慧港口、数字航道、智慧停车场。
工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》。此次修订在道路测试基础上增加了对示范应用的要求，并明确了道路测试、示范应用和测试区(场)的定义，适用范围进一步由限定道路扩展到限定区域，并明确了高速公路可作为道路测试和示范应用的道路。同时，将地级市纳入可具体制定实施细则并组织道路测试和示范应用的省、市范畴。
《推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020-2025年)》对车路协同行业发展的规划主要包括加快建设车路协同基础设施、完善车路协同标准体系、推动车联网与车路协同融合发展、发展车路协同应用创新等，旨在利用大数据手段，推动车路协同技术和产业快速发展，服务智慧交通建设。
“十四五”时期是我国落实交通强国建设部署的关键阶段，我国各省市政府机构均响应国家改革和发展措施，根据各自省内综合交通运输体系发展的现阶段特点，结合交通运输部明确规划编制体系，出台了符合省内建设条件的车路协同发展政策及规划。随着国家发布多项政策大力推动自动驾驶行业，各省市也纷纷立足于本省市的发展特点制定政策，鼓励布局自动驾驶产业链，加快推动自动驾驶汽车测试和商业化应用。
从中国车路协同省市发展整体规划来看，“十四五”时期旨在推动产业在五年内迈入快速发展阶段。重点城市对车路协同普及率设置了较高的目标，突出重点是推动从单点应用到系统化、规模化发展，助推产业快速成长。
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